整套清洗设备的主要动力部件基本上应该是：电机或气动马达。电机一般使用的是小于100W的直流电机（软轴清洗机除外），由于国内电机生产水平的限制，使其在使用中表现一般。尤其是清洗毛刷用电机，由于功率较大，在使用中过热快，过热后功率损失严重，导致清洗力度大幅度下降，影响清洗效果和清洗效率。如果清洗毛刷使用气动马达是一个比采用电机好很多的选择，但必须采用原装进口气动马达。国产（包括台湾）的气动马达存在体积大，噪音高的缺点，在实际使用时，如果清洗现场有一定的静音要求（如星级宾馆），则很难达到要求！所以，对于动力部件，尤其是清洗动力部件应该选择进口产品，在采购设备时，应明确向设备生产商要求提供设备所使用的主要清洗动力部件的原产地以及品牌的资料。通过生产商使用的主要零部件也可以从一个侧面了解整套设备的综合品质。
五、从清洗设备细节上了解其综合品质。
一款好的产品除了可以从设计是否合理全面，是否使用品质好的零部件看出来以外,还可以从设备的很多细节上了解其综合品质。在上文中已经提到了很多的设计细节，生产细节的要点。比如：机器人的接口性能，软轴机的安全保护功能,过滤器的材质选择与设计等很多方面。不要小看细节设计，有很多细节上的设计可以决定整个设备使用的可靠性和功能的稳定性。 典型的例子就是软轴清洗机，一个软轴清洗机如果只为了完成功能，那么生产成本是很低的，但为了达到使用方便，安全可靠所必须的细节成本远超过了功能实现所需的成本。这些细节都决定了今后设备是否可以被安全长久使用。
六、从工程使用的特点上考核整套设备是否达到工程标准。
一套清洗设备完成清洗功能是必须的，但不等于完成了功能就能算是一套品质合格的好设备。因为清洗设备是为了清洗工程使用的，必须考虑实际工程使用的特点。工程 重要的是在一定时间内完成一项工作,追求的是工作效率和应对突发事件的能力!所以是否对整套清洗设备做了必要的工程使用标准的设计是衡量一套设备品质的重要依据。举个例子:电机用电是24V DC,如果只是从功能上完成，只要把220V AC通过整流,再降压就可以了,这样完成的成本是50元之内。但在工程应用上就不可以这样做!必须对电机所使用的电源系统进行多级保护设计，过滤掉尖峰电流，过流过载的保护，精确稳压等等，成本可能超过2000元。只有这样做，才能保证在工程现场,不会因为元件被激穿，或电源故障所导致的把机器人设备拖出管道的窘境。类似的安全保护性、多元备份性的设计还有很多！还有就是工程方便性的设计，比如前面提到的吸尘器更换过滤器的设计，如果是一般使用，只要可以更换就可以了，但在工程现场如果更换一个过滤器要半个多小时有谁能忍耐呢?这将是多么大的工时浪费啊！所以整套设备是否是按工程标准设计的，是采购时必须考虑的问题。
七、整套清洗设备所使用的耗材供应情况。
一直以来有很多的投资者都认为更少的耗材使用应该是节约成本的一种方式，而且认为使用单一耗材的清洗设备可以达到这个目的。其实这种想法是不切实际的。能方便使用多种耗材的清洗设备其实更能提高工作效率。举个例子：毛刷是 常见的耗材，如果一个清洗设备只使用一种规格的毛刷，那么它的管道适应性也是 差的。在实际工程中，一款合适的耗材可以降低总工时的30%左右，节约的价值远远超过了所需的几百元的耗材成本。所以，能方便更换不同规格耗材的清洗设备应该是首选。在确定购买一套设备前，应仔细咨询今后必须使用的耗材是什么，价格与用量到底是多少等问题。
八、整套设备的配套外围设备。
在准备 终选择一套清洗设备时， 后要考虑的是这套设备的外围配合设备是什么，如何配置购买。这个问题一定要在下决心订购设备前仔细咨询设备生产商，以了解这些设备的投资大小，相关技术参数，配套耗材的多少，运输使用等问题。如果设备生产商无法给出这些外围设备的准确参数，以及参数编制的依据，则必须在搞清楚后再决定定货。
通过以上各个方面的综合评价，相信任何投资者都可以购买到合适的清洗设备，但必须明确的是：
1）在实际购买前必须经过一个多款设备的对比阶段。 好在了解各款设备后，以表格的方式列出各款设备的主要功能和特点，以方便进行比较。
2）好的清洗设备可以保证清洗效果的80%，其余要靠操作人员的合理操作使用。在工作效率上，清洗设备的先进性 多能决定50%的问题,还有要靠30%的设备使用编排，10%的临时性工程部件开发使用,10%的现场处理等。所以，掌握工程清洗技术的重要性，操作人员的技术培训都在一定程度上决定了实际工作效率。
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