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The H2 SoC is engineered to deliver pristine video during fast action shots as well as smooth slow-motion playback, offering 10-bit High Dynamic Range (HDR) video processing, high-ISO DSLR-quality photography, and advanced 3D electronic image stabilization, significantly reducing the negative effects of movement during filming.
Key features
Quad-core ARM ? Cortex ? -A53 CPU up to 1 GHz
Fast-boot ThreadX / Linux dual OS
4Kp90 video encoding (AVC)
4Kp60 10-bit video encoding (HEVC-10)
High Dynamic Range multi-exure capture up to 4Kp60
Simultaneous second stream
3D Electronic Image Stabilization (EIS) with 6-axis correction (translational, pitch, yaw, and roll) and shutter correction up to 4Kp60
Dual processing pipe for Drone Optical Flow, 360° cameras, and other multi-sensor applications

按此方法描述的曲线如上图，所有的曲线在穿越频率20khz处的相位余量都是60度跟预期设置的值一样，这里只须选择一个合适的极点fp的值就可以了。比如上图中选极点fp=45khz左右比较合适。另这个补偿后的图是开环bode图既go。

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产品简介
用于消费者应用的H2视频SoC
概述
Ambarella H2视频SoC集成了的图像传感器管道(ISP)、H.265 10位(HEVC-10)和H.264 (AVC)编码器，以及强大的四核ARM  ?cortex ?- a53 CPU，网络维修电话，用于高级分析、飞行控制、WiFi流媒体和其他用户应用。
针对下一代消费者应用，如连接无人机、运动相机和360 (VR)相机，H2提供高达4k的视频录制，90帧/秒或同等性能，开水器维修视频教程，同时通过WiFi网络流媒体，实时，移动分辨率的视频预览或共享。
配备专用硬件，H2可以支持高达4Kp60的3D电子图像稳定(EIS)和高达4Kp60的多曝光高动态范围(HDR)捕捉。
独特的体系结构和14纳米工艺技术使H2的功耗小化，同时使性能大化。
14 nm Ambarella H2 (H2S75) SoC器件。

Product Brief
H2 Video SoC for Consumer Applications
Advanced class face recognition camera, Action camera, UAV aerial camera: 
Overview
The Ambarella H2 Video SoC for consumer applications integrates an advanced image sensor pipeline (ISP), H.265 10-bit (HEVC-10) and H.264 (AVC) encoders, and a powerful Quad core ARM? Cortex ? M-A53 CPU for advanced analytics, flight control, WiFi streaming, and other user applications.
Targeting the next generation of consumer applications such as connected drones, sports cameras, and 360 (VR) cameras, the H2 delivers up to 4K-video recording at 90fps or equivalent performance while streaming a second, live, mobile-resolution video over a WiFi network for pview or sharing.
Equipped with dedicated hardware, H2 can support 3D ElectronicImage Stabilization (EIS) up to 4Kp60, and multi-exure HighDynamic Range (HDR) capture up to 4Kp60.
A unique architecture and 14-nm process technology minimizes H2 power consumption while maximizing performance.The 14 nm Ambarella H2 (H2S75) SoC Device.

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