1 概述

本文的内容是结合plc和变频器的功能，实现对送水泵房的恒压供水系统控制；系统采用变频调速方式自动调节水泵电机的速度，利用plc的pid的自动调节功能控制变频器，形成以压力为闭环的控制系统，从而实现恒压供水，而水组泵的启动和停止可以通过自动和手动来实现，该系统运行可靠，抗干扰性强，且具有较强的节能性。但在自动控制的实现过程中，系统还存在很多技术问题，结合一些实际配置过程与大家一起探讨。

2 系统组成

plc-变频器和软启动器控制系统由1个plc控制站、2台变频器、3台软启动器、压力变送器、综合保护器、液位计及5台水泵等组成。5 台水泵的流量是12000m3/h，电机为132kw，两台变频器控制两个水泵，三台软启动器控制另外三台水泵。在出水总管上安装有压力变送器探测管网的压力，在清水蓄水池装有液位计，检测水池的液位并将信号送至plc。每台水泵都配有1台的综合保护器（安装在变频器或软启动机柜内）。变频器采用西门子公司的micromaster（mm440），plc采用西门子公司的ge的可编程序控制器，出水总管上配备e+h公司的ft-1压力传感器和清水蓄水池ft-1e液位传感器。

3 系统控制原理

通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4-20ma的标准信号送入plc，经plc运算与给定的压力进行比较，得出一比较参数，送给变频器，由变频器控制电机的转速，调节系统的供水量，使供水管网上的压力保持在给定的压力上，当用水量超过一台泵的供水量时，通过plc控制切换器进行加泵。根据用水量的大小由plc控制工作泵的数量增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。此外，系统还设有多种保护功能，充分保证了水泵的及时维修和系统的正常供水。变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无极调速，从而使管网水压连续变化。压力传感器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供满足用户需求的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部pid控制程序的计算，输出给变频器一个转速控制信号。当供水设备启动时，先启动变频泵，管网水压达到设定值时，变频器的输出频率则稳定在这一数值上。而当用水量增加，水压降低时，传感器将这一信号送入可编程控制器，可编程控制器送出一个用水量增大的模拟信号，使变频器的输出频率上升，水泵的转速提高，水压上升。如果用水量增加很多，使变频器的输出频率达到最大值，仍不能使管网水压达到设定值，可编程序控制器就发出控制信号，启动一台工频泵，其他泵依次类推。反之，当用水量减少，变频器的输出频率低于某一值（一般为30hz左右）时，管网的压力仍高于给定的压力，plc也自动启动计时器，在一定的时间段内，如果压力仍高于给定值，plc就自动停止一台工频泵的，直至压力降低为止，其他泵依次类推。

4 plc的配置及pid程序设计

根据用户需求，对控制器plc的硬件配置如下， cpu模块采用ic200cpue05，带2个串口的cpu，内含以太网接口，数字量输入（di）采用ic200mdl640模块，数字量输出（do） 采用ic200mdl740模块，模拟量输入（ai） 采用ic200alg240模块，模拟量输出（ao） 采用ic200alg230模块。在现场实际中，数字量输入输出（di/do），模拟量输入输出（ai/ao）都有冗余，以备系统临时扩充需要。触摸屏采用深圳威伦通10.4寸tft65536色的mt6104t。上位机监控系统使用一台工程师站和一台操作员站。两台工业计算机分别采用以太网络完成计算机与plc主站之间的数据通讯。操作员站的画面组态软件选用ge cimplicity组态软件完成用户二次软件的开发。

pid控制各校正环节主要作用如下：

（1）比例环节：比例的增大等价于系统开环增益的增加，会引起系统响应速度，稳态误差减少，超调量增加。当比例过大时，会使闭环系统不稳定。

（2）积分环节：相当于增加系统积分环节，主要作用是消除系统稳态误差。积分环节作用的强弱取决于积分常数积分。微分增大，系统超调量减小，但响应速度变慢。

（3）微分环节：主要作用是提高系统响应速度，同时减小超调量。抵消系统惯性环节的滞后不良作用，使系统稳定性明显改善。微分过大或过小都会使超调量增加，调节时间加长。由于该环节所产生的控制量与信号变化速率有关，故对信号无明显变化或变化缓慢的系统微分环节不起作用。

ge fanuc versamax pid自整定功能模块如下：plc在本系统中主要通过模拟输入接口ai0001（sp）设定出水管道的压力值，通过模拟输入接口ai0002(pv)读取管道的实际压力反馈信号，将ai0001（sp）与ai0002(pv)相减，产生的误差（error），将误差送到pid功能模块，通过设置比例项（proportion）、积分（integra）、微分（derivative）使输出项aq0001达到平稳输出给变频器，使变频器输出产生平滑的频率给变频水泵，防止出现大的波动使管道的压力出现大的震荡。

 

图1  pid自整定功能模块及设置

5 水泵负荷变频调速节能原理

水泵是将电动机的轴功率转变为流体的设备。过去很少采用转速控制的方法，多是由鼠笼式异步电机拖动进行恒速运转，当需要改变流量时，调节节流阀和挡板，这种方法虽然控制简单，但节能较差，不经济，动态跟踪性能也很差。变频调速节能是相对于阀门调节而言，采用变频调速器后，将阀门全开，通过改变电机电源频率的方法来改变电机转速。由流体力学可知，流量q与转速n的一次方成正比，风压h与转速n的平方成正比，功率p与转速n的立方成正比，即：q=qe×（n/ne）, h=he×（n/ne）2, p=pe×（n/ne）3，式中，qe为水泵的额



图 2 水泵系统特性曲线 

定流量，he为水泵的额定压力，pe为水泵的额定功率，ne为水泵的额定转速。

由上面的公式可知，调节水泵流量时，可通过转速进行调节，此时水泵轴输出功率与转速的立方成正比。根据水泵系统特性曲线（如图2）加以分析。

假定水泵最佳效率工作点是a点，当需减少水泵的供水量时，采用传统的阀门调节方式，增加系统阻力来满足要求，使水泵工作点由a点转移到b点。这种方法不但不能节能，反而会加快水泵的效率损耗www.plcs.cn，同时低效运行会引起较高的结构振动，产生噪声及有损设备。采用变频调速技术后，通过变频调速，降低异步电机的转速，使系统重新达到平衡，工作点由a点转移到c点。从c点可看出，电机转速虽然降低了，但对水泵效率影响不大。根据上述原理，当水泵流量在较大范围内发生变化时，采用变频调速对水泵转速加以控制，将会取得非常显著的节能效果。水泵流量、转速、轴功率及电源频率关系如表1所示。

表1  水泵频率、转速、流量、频率关系

频率（hz）


 

转速（n）


 

流量（q）


 

轴功率（p）



 

50


 

100%


 

100%


 

100%



 

45


 

90%


 

90%


 

72.9%



 

40


 

80%


 

80%


 

51.2%



 

35


 

75%


 

75%


 

34.3%



 

30


 

60%


 

60%


 

21.6%



 

25

50%


 

50%


 

12.5%




 

6节能效果评估

以沈阳某水厂为例，从系统报表可以得出系统平均轴功率输出在50%以下，保守计算，我们按35%的节电比率来计算，系统在一年节电量为：132kw×35%×24×30×12=399168kwh，按电价0.69元来计算，一年节约电费为：399168×0.69=275425元。

水泵通过应用变频调速技术后，改变了原有的操作方式，实现了远程控制，能够有效地调节送水生产过程，使系统运行稳定，保持水泵高效运转，电机实现了软启动，无冲击电流，设备故障率大大降低，维修费用大为减少。

系统应用变频调速技术，在大大节约电能的基础上，使长期轻载运行的泵工作在低转速、低电压的状态下，这样就使电机发热少、温升低，延长了使用寿命。变频调速技术也提高了功率因数，使电网损耗减少，效率提高，同时降低了水泵噪音，改善了生产环境。另外变频器自我检测、故障诊断、保护功能齐全，可有效地防止事故扩大化。

7 结束语

在供水系统中目前广泛地采用了变频调速的恒压供水方法，本套系统运行速度快，控制精度高，结构合理，功能齐全，软硬件配置可靠性高，具有较高实用价值和推广前景，能够适应工业锅炉的控制要求。节约了资金和人员投入，又提高了水厂供水的自动控制水平，消除了事故隐患，此外，系统还极大的减少了控制系统的维护工作量及设备备品，备件的更换量和更换周期，经济效益可观。

参考文献

[1] 隋振有、隋凤香. 可编程控制器应用解析[m].北京：中国电力出版社，2006.

[2] 孙传森.变频器技术[m].北京：高等教育出版社，2009.

[3] 刘宇, 彭力. 基于plc的城市污水处理控制系统设计[j]. 可编程控制器与工厂自动化, 2009, (09)

[4] 林育兹、鲍平.可编程控制器原理及逻辑控制[m] ,北京:机械工业出版社,2006年