工艺描述：
    自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶/药板入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。
工艺流程图：

工艺难点：
    如工艺流程图所示，在检测环节中的白纸检测主要用于检测说明书中是否有夹杂白纸的功能，由于药品说明书上的字一般都印刷得比较小，有时行与行之间的间隙较大，因此很难用一般光纤传感器进行检测，omron的e3c系列激光传感器中有线型光源，能灵敏地检测到说明书上每行细小的字体，www.plcs.cn经过实践证明能很好地帮助客户实现白纸检测功能。

欧姆龙整体解决方案及其优势：

plc：omron多功能一体机cp1l
优势：
*突破性地加入变频器定位功能，无须计算变频器减速位置，也可对变频器进行快速、简单的定位操作.
*内置usb编程口，另可扩展2个串行端口，可自由选择rs232c、rs485。与omron本厂的变频器通讯可直接调用smart fb(功能块)，省去了客户繁琐的通讯程序编写步骤.
*支持多种中断功能，可将一些实时性要求较高的程序放入中断程序使其不受整个程序循环扫描周期的影响.
*备有丰富的指令用语，可进行pid运算、浮点运算、三角函数演算指令等.

hmi：omron彩色触摸屏ns系列
优势：
*具备丰富的画面种类.
*与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性，可直接调用sap库中变频器参数调节的画面，无需自己编写任何通信程序.
*支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言.
*支持多达1000种配方功能.

inverter：高功能紧凑型变频器3g3mz系列
优势：
*支持开环矢量控制和v/f控制，可以确保电机在较低的转速能够高转矩运行，有150%的过负载能力.
*内置了modbus协议通信(rs485接口)，还可以选择现场总线卡适配devicenet、profibus-dp、canopen等多种高速通信.
*内置emi噪声滤波器，可以有效降低3g3mz产生的电磁干扰，达到class b等级.